※本記事にはプロモーションを含みます。
「琵琶湖は日帰りで決まったけど、せっかく新車なら、もう少し遠くまで足を伸ばしてもいいんじゃないか」
うちがまさにこの状況でした。琵琶湖のドライブプランを嫁と話しているうちに、「日本海側まで行ってみるのもいいかも」という話になったのですが、日帰りにはちょっと距離があります。それなら思いきって1泊にして、温泉でゆっくりするのはどうかと考えました。
そこで候補に挙がったのが城崎温泉です。外湯めぐりで有名な温泉地で、大阪から日帰りは厳しいものの、1泊すればしっかり楽しめそうな距離感でした。
大阪駅近くから1泊2日で行ける範囲で、夫婦2人で行くのにちょうどよさそうな城崎温泉のプランを調べてまとめてみました。同じように「新車で少し遠出したい」と考えている方の参考になればと思い、まとめておきます。
(住まいは大阪駅の近くなので、城崎温泉までの所要時間もそこを起点にしています。まだ実際には行っておらず、事前に調べた内容です)
この記事でわかること
- 大阪駅近くから城崎温泉までのルートと所要時間
- 外湯めぐりの楽しみ方と、夫婦で行くのにちょうどいいグルメの候補
- 1泊2日のモデルコース案
まず結論から ― 大阪駅近くから城崎温泉までは車で約3時間、外湯7つを浴衣でめぐれる温泉地
大阪駅近くから城崎温泉までは、播但連絡道路・北近畿豊岡自動車道を使って車で約3時間が目安のようです。日帰りは厳しい距離なので、この記事は1泊2日を前提にしています。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 主なルート | 播但連絡道路・北近畿豊岡自動車道 |
| 所要時間の目安 | 約3時間 |
| 外湯 | 7つ(1日入浴パスポートあり) |
| グルメ候補 | 2店 |
| おすすめの過ごし方 | 1日目:外湯めぐり+但馬牛ディナー/2日目:朝湯+グルメで帰路 |
淡路島・琵琶湖は日帰りでしたが、城崎温泉は距離があるぶん、1泊してゆっくり過ごす前提のドライブになります。新車での初めての遠出にはちょうどいい距離感かもしれません。

なぜ城崎温泉にしたか
琵琶湖のプランを考えているとき、嫁から「もう少し遠くまで行ってみたい」という話が出ました。日本海側まで行くなら、ただ通過するだけでなく、しっかり滞在できる場所がいいと思い、外湯めぐりで有名な城崎温泉を候補にしました。
浴衣を着て温泉街を歩く、というのは淡路島や琵琶湖のドライブとはまったく違う体験になりそうです。運転も含めて1泊2日の小旅行として考えると、新車の足慣らしにもちょうどよさそうだと感じました。
大阪駅近くから城崎温泉までのルート
大阪駅近くから城崎温泉へは、中国道・山陽道で福崎ICへ向かい、播但連絡道路から和田山JCT経由で北近畿豊岡自動車道に入るルートが一般的なようです。豊岡出石ICで下りてからは、一般道で20分弱で城崎温泉に着くという情報が多く見られました。
約3時間の運転になるので、途中のサービスエリアで休憩を挟みながら、無理のないペースで向かうつもりです。

外湯めぐりの過ごし方
城崎温泉には外湯が7つあり、旅館にチェックインして浴衣に着替えたら、下駄で温泉街を歩きながら外湯をはしごするのが定番の過ごし方のようです。日帰りで外湯を楽しむ場合は「1日入浴パスポート(通称:ゆめぱ)」が大人1,500円で7つすべてに入り放題とのことでした。
7つの中でも「鴻の湯」は夫婦円満・不老長寿の湯として知られているそうなので、嫁との旅行にはまず外せない候補にしています。貸切露天風呂がある宿もあるようなので、混雑が気になる場合はそちらも選択肢に入れようと思います。

グルメもこの2つ調べました
①いろりダイニング三國
但馬牛を使ったランチが食べられるお店です。ステーキ御膳やステーキ丼などのメニューがあるようで、旅館の食事とは別に、外湯めぐりの合間にしっかり但馬牛を味わいたいときの候補にしています。
②CREEZA城崎温泉本店
大谿川と柳並木を見下ろせる、かばん屋さんの2階にあるバーガー店です。但馬牛と茶美豚を使った「但馬ロコモコ」が名物のようで、浴衣のままふらっと立ち寄れる気軽さが魅力に感じました。
1泊2日のモデルコース案
まだ実際には行っていないので、あくまで「こう回れたらいいな」という組み立てです。
| 時間 | 行き先 | メモ |
|---|---|---|
| 1日目 9:00 | 大阪駅近くを出発 | 播但連絡道路・北近畿豊岡自動車道へ |
| 1日目 12:00頃 | 到着・ランチ | いろりダイニング三國で但馬牛 |
| 1日目 15:00頃 | 旅館にチェックイン | 浴衣に着替える |
| 1日目 16:00〜19:00頃 | 外湯めぐり | 鴻の湯を中心に2〜3か所 |
| 1日目 夜 | 旅館で夕食 | 温泉街の夜の散策も |
| 2日目 朝 | 朝湯・朝食 | 宿でゆっくり |
| 2日目 11:00頃 | CREEZAでランチ | 但馬ロコモコバーガー |
| 2日目 13:00頃 | 帰路につく | 混雑状況を見て時間調整 |
正直に書く、気になるところ・注意点
1泊2日なので、宿選びが今回いちばん重要なポイントになりそうです。外湯めぐりのしやすさや貸切風呂の有無で宿の満足度が変わるようなので、楽天トラベルで城崎温泉の宿・プランを探す
ところから始めようと思っています。
いい面だけ並べても実際に困るので、調べていて気になった点も書いておきます。
- まだ行っていないので、実際の混雑具合や当日の天候は分かりません。ここに書いたのはあくまで事前の下調べです。
- 片道約3時間の運転になるので、日帰りの淡路島・琵琶湖よりも運転の負担は大きそうです。途中休憩をしっかり取るつもりです。
- 温泉街は車の乗り入れが制限されているようなので、旅館の駐車場を事前に確認しておく必要がありそうです。
- 外湯は時間帯によって混雑するようなので、夕方の一番混みそうな時間は避けるなど、当日は様子を見て回る順番を決めようと思います。
- 冬場は浴衣での温泉街歩きが思ったより冷えるという情報もあったので、羽織るものを用意しておくつもりです。
すぐには行けない、という方には、但馬牛を通販で味わっておくという手もあります。三田和牛との食べ比べセットも見つかりました。
さいごに:新車での初めての1泊旅行、無理のないペースで
改めて、今回調べて分かったことをまとめます。
- 大阪駅近くから城崎温泉までは車で約3時間、日帰りより1泊向き
- 外湯は7つ、1日入浴パスポート(ゆめぱ)で自由にめぐれる
- グルメの候補はいろりダイニング三國とCREEZA城崎温泉本店の2つ
- 車の乗り入れ制限や外湯の混雑時間は事前に確認しておくと安心
淡路島は娘と、琵琶湖は嫁と日帰り、そして城崎温泉は嫁と1泊。新車での行き先を少しずつ広げていくのは、それだけで納車が楽しみになる作業でした。実際に行ったら、選んだ外湯やグルメ、運転の感想もあらためて書こうと思います。
同じように「新車で少し遠出したい」と考えている方の参考になればうれしいです。
※ルート・所要時間・スポットの情報は2026年8月時点で調べた内容です。営業時間や混雑状況、道路状況は変わることがあるので、お出かけ前に各公式サイトで最新情報をご確認ください。


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